아두이노 마이크로 초 딜레이 함수, delayMicroseconds ()
MCU 공부/아두이노 레퍼런스 Arduino Reference2020. 5. 19. 08:24
아두이노에서 마이크로 초 단위의 delay를 수행하는 delayMicroseconds()에 대해 알아보겠습니다.
정의
매개 변수로 지정된 시간 (마이크로 초) 동안 프로그램을 일시 정지합니다. 밀리 초에는 천 마이크로 초가 있고 1 초에는 백만 마이크로 초가 있습니다.
현재 정확한 지연을 생성 할 수있는 가장 큰 값은 16383입니다. 이는 향후 Arduino 릴리스에서 변경 될 수 있습니다. 수천 마이크로 초보다 긴 지연의 경우 delay()대신 사용해야 합니다.
delayMicroseconds(us)
매개 변수
us: 일시 정지 할 마이크로 초 수입니다. 허용되는 데이터 유형 : unsigned int.
예제 코드
이 코드는 핀 번호 8을 출력 핀으로 작동하도록 구성합니다. 약 100 마이크로 초의 펄스 트레인을 보냅니다. 근사치는 코드에서 다른 명령어의 실행으로 인한 것입니다.
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int outPin = 8; // digital pin 8
void setup() {
pinMode(outPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop() {
digitalWrite(outPin, HIGH); // sets the pin on
delayMicroseconds(50); // pauses for 50 microseconds
digitalWrite(outPin, LOW); // sets the pin off
delayMicroseconds(50); // pauses for 50 microseconds
}
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참고
이 기능은 3 마이크로 초 이상에서 매우 정확하게 작동합니다. 더 작은 지연 시간에 대해서는 delayMicroseconds가 정확하게 수행 될 것이라고 보장 할 수 없습니다.
Arduino 0018부터 delayMicroseconds ()는 더 이상 인터럽트를 비활성화하지 않습니다.
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